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#ifndef SERVOS_H
#define SERVOS_H


#include "main.h"
/* 舵机通讯检测 */
void FSUSExample_debug(void);
/* 控制单个舵机的角度 */
void FSUS_SetServoAngle_one(uint8_t servo_id, float angle/*取值在-180~180*/);
//丝杆上下
void  Linear_Actuator(uint8_t is_cw,uint16_t n_circle);
#endif //SERVOS_H
